关于linux2.6.21 kernel移植到AT91SAM9261EK上，由于有前面移植linux2.6.20 kernel 到RM9200EK的经验，所以基本上没有太大的改动，都是照前面的步骤去做的。

首先：交叉编译工具arm-linux-gcc-3.4.1 已经安装，直接从网上下载源码和补丁

linux-2.6.21.tar.bz2   2.6.21-at91.patch.gz

其次：解压缩上面的文件

$ tar jxvf linux-2.6.21.tar.bz2

$ cp 2.6.21-at91.patch.gz /linux-2.6.21

$ cd linux-2.6.21

$ zcat 2.6.21-at91.patch.gz | patch –p1

修改linux-2.6.21目录下的Makefile 文件

ARCH            ?=$(SUBARCH)UG3Linux联盟
CROSS_COMPILE    ?=

 改成：UG3Linux联盟
 ARCH    = armUG3Linux联盟
 CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

$ cp arch/arm/configs/at91sam9261ek_defconfig /.config

$ make clean

$ make zImage

制作uImage文件

$ /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-objcopy –O binary –S vmlinux linux.bin

$ gzip –v9 linux.bin

$./mkimage –A arm –O linux –T kernel –C gzip –a 0x20008000 –e 0x20008000 –d linux.bin.gz uImage

制作ramdisk

只需要将移植9200ek板子上的ramdisk.gz文件解压缩，然后mount到/mnt目录下，将文件中的9200替换为9261即可，具体步骤如下：

# gunzip ramdisk.gz

# mount –o loop ramdisk /mnt

# cd /mnt

将issue文件中的9200替换为9261

将init.d目录下的rcS文件中的9200替换为9261

# cd ..

# umount /mnt

进入原ramdisk所在的目录

# gzip –v9 ramdisk

即可得到ramdisk.gz

以上文档也适用于将Linux-2.6.20内核移植到AT91RM9261-EK